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1772～1794年 英國的瓦洛和沃恩先后發明銑床的球軸承。　　1774年 英國的威爾金森發明較精密的炮筒立式銑床 臥式銑床 鏜床，這是第一臺真正的機床—加工機器的機器。它成功地用于加工汽缸體，使瓦特蒸汽機得以投入運行。　1785年 法國的庫侖用機械嚙合概念解釋干摩擦，首次提出摩擦理論。　英國的卡特賴特發明動力織布機，完成了手工業和工場手工業向立式銑床與臥式銑床機器大工業的過渡。　　1786年 英國的西茲發明割穗機。　1787年 英國的威爾金森建成第一艘鐵船。