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15～16世紀以前，立式銑床和臥式銑床的機械工程發展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機械發展方面還是積累了相當多的經驗和立式銑床技術知識，成為后來臥式銑床及車床機械工程發展的重要潛力。17世紀以后，資本主義在英、法和西歐諸國出現，商品生產開始成為社會的中心問題。