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               銑床X5032與銑床X52K的永磁無刷直流電機(Brushless DC Motor)就是隨著永磁材料技術、半導體技術和控制技術的發展而出現的一種新型電機。銑床X5032與銑床X52K無刷直流電機誕生于20世紀50年代，并在60年代開始用于宇航事業和軍事裝備，80年代以后，銑床X5032與銑床X52K出現了價格較低的釹鐵硼永磁，研發重點逐步推廣到工業、民用設備和消費電子產業。本質上，銑床X5032與銑床X52K的無刷直流電機是根據轉子位置反饋信息采用電子換相運行的交流永磁同步電機，銑床X5032與銑床X52K與有刷直流電機相比具有一系列優勢，近年得到了迅速發展，銑床X5032與銑床X52K在許多領域的競爭中不斷取代直流電機和異步電動機。進入90年代之后，永磁電機向大功率、高功能和微型化發展，出現了單機容量超過1000KW，最高轉速超過300000rpm，最低轉速低于0.01rpm，最小體積只有0.8x1.2mm的品種。實際上，銑床X5032與銑床X52K永磁無刷直流電機和本文重點論述的永磁交流伺服電機都屬于交流永磁同步電機。按照反電動勢波形和驅動電流的波形，銑床X5032與銑床X52K可以將永磁同步電機分為方波驅動和正弦波驅動型，前者就是我們常說的無刷直流電機，后者又稱為永磁同步交流伺服電機，銑床X5032與銑床X52K主要用于伺服控制的場合。那么，伺服是什么含義呢？伺服控制的基本性能如何衡量呢。