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        如果立式銑床的后輪軸做成一個整體，銑床就無法做到兩側輪子的轉速差異，車床也就是做不到自動調整。臥式銑床為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯·雷諾就設計出了臥式銑床的差速器這個東西。普通銑床的差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、立式銑床的半軸齒輪等零件組成。立式銑床與臥式銑床發動機的動力經傳動軸進入差速器。