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     臥式銑床直接驅(qū)動行星輪架，立式銑床再由行星輪帶動左、右兩條半軸，臥式銑床分別驅(qū)動左、右車輪。立式銑床的差速器的設計要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當臥式銑床直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在立式銑床轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，臥式銑床導致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，立式銑床的外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。